姓名：金守峰

职称：教授

电子邮箱：jinshoufeng@xpu.edu.cn

办公地点：7-301(临潼校区)，1-西配楼311(金花校区)

联系电话：029-81369502

基本情况

硕士研究生导师，教育部骨干教师高级访问学者，中国纺织工程学会高级会员，中国高等教育学会会员，浙江省暨阳“533”英才计划特聘专家，教育部学位中心论文评审专家，陕西省科技厅专家库专家，西安市科技专家库专家。

研究领域

机器人视觉控制、机器视觉检测、机器人关键零部件动力学仿真

教学方面

承担《机械工程导论》、《智能制造导论》、《液压传动及控制技术》、《互换性与测量技术》本科课程，《柔性制造系统》研究生课程。省级一流本科课程《液压传动及控制技术》负责人，主持教育部产学合作协同育人项目、“纺织之光”中国纺织工业联合会高等公司产品改革项目、陕西省高等教育学会高等教育科学研究项目、英国威廉希尔公司产品改革研究项目等各类公司产品改革项目10余项，主编出版规划教材《机械精度设计与测量技术》、《液压传动技术基础》，获“纺织之光”中国纺织工业联合会公司产品成果奖。

科研方面

主持陕西省科技厅重点研发计划、陕西省自然基金面上项目、陕西省重点实验室开放基金、陕西省教育厅科研计划、西安市科技局创新引导计划、中国纺织工业联合会科技计划等各类项目10余项，获西安市科学技术奖，发表学术论文40余篇，其中SCI、EI检索8篇，授权发明专利10件，授权实用新型专利28件。

发表论文(按时间排序2023-2018之间的检索论文)

【1】Shoufeng J,Zixuan Y,Grzegorz K, et al. Garbage detection and classification using a new deep learning-based machine vision system as a tool for sustainable waste recycling.[J]. Waste management (New York, N.Y.),2023,162.

【2】Xinying L,Shoufeng J,Zixuan Y, et al. Measuring Shape Parameters of Pearls in Batches Using Machine Vision: A Case Study[J]. Micromachines,2022,13(4)

【3】金守峰,侯一泽,焦航等.基于改进AlexNet模型的抓毛织物质量检测方法[J].纺织学报,2022,43(06):133-139.

【4】Shoufeng J,Jiajie Y, et al. Practical speed measurement for an intelligent vehicle based on double Radon transform in urban traffic scenarios[J]. Measurement Science and Technology,2021,32(2): 0957-0233

【5】Shoufeng J,Yang C,Jiajie Y, et al. Three-Dimensional Reconstruction of Fleece Fabric Surface for Thickness Evaluation[J]. Electronics,2020,9(9)

【6】金守峰,林强强,马秋瑞等.基于BP神经网络的织物表面绒毛质量的检测方法[J].纺织学报,2020,41(02):69-76.

【7】Shoufeng J,Qiangqiang L,Yu B, et al. A Practical Method for Detecting Fluff Quality of Fabric Surface Using Optimal Sensing[J]. Elektronika ir Elektrotechnika,2020,26(1)：1392-1215

【8】Shoufeng J,Qiangqiang L,Jian Y, et al. A Novel Information Fusion Method for Vision Perception and Location of Intelligent Industrial Robots[J].Elektronika ir Elektrotechnika,2019,25(5).

【9】金守峰,杨栋峰,库朋涛等.一种袜子自动钉钩机的设计[J].制造业自动化,2023,45(05):91-95.

【10】金守峰,尤佳欣,侯一泽.融合改进vgg16模型与SVM的抓毛织物检测方法[J].毛纺科技,2022,50(09):89-93

科研项目(部分)

1. 陕西省重点研发计划项目“面向智能制造的人机协作装配机器人控制系统研究”(2020GY-172)，主持

2. 陕西省自然基金“面向人机协作的工业机器人视觉感知、控制理论与关键技术研究”(2017JM5141)，主持

3. 西安市科技局“基于视觉感知的人机协作工业机器人控制系统研究”(201805030YD8CG14(5))，主持

4. 陕西省教育厅“面向工业机器人智能制造的视觉感知关键技术”(17JK0334)，主持

5. 长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室“基于机器视觉的工程机械行走速度与滑转率检测及试验研究”(310825161123)，主持

6. 中国纺织工业联合会“短丝生产线齿轮箱故障诊断的图像识别方法研究”，主持

出版专著/教材

【1】金守峰，《液压传动技术基础》(ISBN 9787519244033)，世界图书出版社，2018年

【2】金守峰，《机械精度设计与测量技术》(ISBN 9787564364182)，西南交通大学出版社，2018年

获奖荣誉

[1] 香港桑麻奖教奖，2021年

[2] 校级教学名师，2021年

[3] 校级优秀教师，2009年、2015年、2018年

[4] 校级优秀共产党员，2014年、2021年

[5] 中国研究生电子设计竞赛西北赛区优秀指导教师，2021年

[6] 中国研究生电子设计竞赛全国总决赛二等奖，2021年

[7] 中国老员工机械工程创新创意大赛智能制造大赛全国总决赛三等奖，2020年

[8] 中国纺织类高校老员工创意创新创业大赛二等奖，2020年

[9] 全国三维数字化创新设计大赛全国总决赛一等奖，2019年、2020年